特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.9 推送：无保护左转弯更自然

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IT之家 1 月 17 日消息，特斯拉已开始推送 FSD Beta 10.9 更新，根据更新说明，V10.9 具有一些增量变化，为 FSD Beta 的实际性能提供明显的改善。据报道，FSD Beta 10.9 似乎是特斯拉软件更新 2021.44.30.10 的一部分。著名的特斯拉黑客 @greentheonly 表示，特斯拉还在 2021.44.30.10 中推出了一个新的地图更新，更新的地图可能会使特斯拉用户在旅行中的体验更好。看一下 V10.9 的更新说明就会发现，特斯拉正在努力使 FSD 测试版的驾驶行为更像一个人类司机，其中提到了“更自然”的无保护左转，以及在前方即将出现减速时“更平静”的启动，这应该会使驾驶比以前更顺畅。以下是 FSD Beta 10.9 的具体发布说明：通过将交叉口区域的建模从密集的光栅（“点包”）更新为稀疏的实例，改进了交叉口的范围和路权分配。交叉口区域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交叉口网络