进可“上刀山下火海”，退可看家和陪玩，「四足机器人」为什么还没火到千家万户？ | 年度行业 2021 ③

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作者｜韦世玮 (weishiwei@36kr.com) 编辑｜石亚琼 (syq@36kr.com) ** 从2020年11月底波士顿动力的第三次“卖身”、腾讯四足机器人Jamoca挑战梅花桩，到今年春晚跟刘德华同台表演的机器牛、小米推出会翻跟头的“铁蛋”……过去一年多时间里，有关四足机器人的话题一波接着一波，各家科技公司将这个赛道的热度掀到了新高潮。 与我们常在商场、酒店、餐厅中见到的移动机器人不同，摆脱了轮式或履带式设计的四足机器人机动性更强，具有机动灵活、反应敏捷、作业持久等特性。同时与双足机器人相比，四足机器人较高的有效载荷与极强的平衡能力，也更利于控制、设计和维护。 这就决定了四足机器人不仅能在平整的地面上“健步如飞”，满足人们日常生活服务场景，还能适应各种复杂和危险地形，平衡稳定地执行消防、巡检、审查、搜索和救援等任务。 尽管四足机器人的功能性如此强悍，但它背后繁杂的技术要求和高昂制作成本，让它在商业化落地