特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.8 推送，带来大量改进（附视频演示）

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IT之家 12 月 26 日消息，正如马斯克所言，特斯拉今日向广大测试车友推送了 FSD 10.8 版本，带来了大量更新内容。Beta 10.8 版的更新日志如下：改进了对象的属性网络，减少 50% 的假插入减速和 19% 的车道分配错误。平均降低了 20% 的光子控制车辆响应延迟。将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 0mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。通过在数据集中添加更多的自动标记和模拟训练示例，将 VRU (行人，自行车，摩托车，动物) 横向速度误差降低 4.9%。通过改进对可视范围尽头物体速度的算法，减少了交会时的误降速。通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，尽可能减少了误降速的可能。改善了能见度低时无保护左转的速度曲线。在自行车道右转时增加更多的自然驾驶行为。通过更好地为停车区域和软硬性的停车时间建模，提高了屈服于乱穿马路的行人时的舒适性。通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象，改进