轻松抓鸡蛋、剪纸、夹芯片，这只“机械爪”堪比人手

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文丨学术头条，作者丨库珀，编审丨寇建超如果机器手能执行与人手一样的功能，那在执行任务时就可拥有高度的灵活性。然而，在保持人手般灵巧度和抓握力等重要功能的同时，开发无需额外驱动部件的集成机器手是一项挑战。因为驱动部件使得这些机器手很难集成到现有的机械臂中，从而限制了它们的广泛适用性。现在，新的解决方案来了，来自韩国的科研团队基于连杆驱动机构，开发了一种集成连杆驱动的灵巧拟人机器手，称为 ILDA，这只机器手有15个自由度（20个关节）、34N的指尖力、紧凑的尺寸（最大长度：218 mm），无需额外部件，拥有1.1 kg的低重量和触觉感应能力。值得关注的一点是，这种机器手可以直接安装到现有商业机械臂上，执行各种各样的任务——从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子，相关论文发表在《自然-通讯》（Nature Communications）上。图｜ILDA 机器手手指的灵活性展示（来源：Nature Communicatio