特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.7 发布：显著缓解“幻影制动”问题

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IT之家 12 月 20 日消息，特斯拉 CEO 马斯克此前 Twitter 表示，特斯拉 FSD Beta 10.8 版以及假日娱乐软件可能于周二发布。今日，特斯拉先发布了 FSD Beta 10.7 版本，该版本显著的的改进之一是减少了“幻影制动”，即汽车无缘无故的减速问题。FSD Beta 10.7 更新日志：改进的对象属性网络将错误的切入减速减少了 50%，将车道分配错误减少了 19%。将 photon-to-control 车辆的响应延迟平均提高了 20%。将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 O mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例，将 VRU（行人、骑自行车者、摩托车、动物）横向速度误差提高了 4.9%。通过改进对能见度尽头的物体的速度估计，减少了交叉物体的错误减速。通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，减少了错误减速。当能见度低时，改进了