只需要几张 2D 卫星图片就能重建洛杉矶 3D 模型，效果不输谷歌地球

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看到下面这张动图，你会想到什么？是谷歌地球，还是苹果自带的 3D 地图？其实都不是，它是用卫星和航拍图片直接渲染生成的洛杉矶。很难想象，如此精细的城市 3D 模型，竟然是用几张不同角度和高度的 2D 图片重建的。这项研究来自香港中文大学多媒体实验室团队，叫做 CityNeRF。说到这里，有人应该想到了这两年大热的“神经辐射场”（NeRF），它可以用多张角度照片重建 3D 对象，性能出色。量子位之前对此进行了相关报道和解读。NeRF 虽然恢复室内场景效果惊艳，但是直接用到城市级的卫星地图上，却面临着巨大的挑战。首先是拍摄相机有很大的运动自由度。随着相机的上升，场景中的地物外观越来越粗糙，几何细节越来越少，纹理分辨率越来越低。同时，随着空间覆盖范围的扩大，来自外围区域的新对象会加入到视图中。相机在这个一系列场景中，产生了具有不同细节级别和空间覆盖范围的多尺度数据。如果使用原来的 NeRF 渲染，那么生成的远景往往不完整，周边场景区域