特斯拉为何坚守纯视觉路线？

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【TechWeb】近日，特斯拉中国在线下与媒体分享了其采用纯视觉方案的思路与研究进展。 坚持视觉感知 用AI神经网络技术提升辅助驾驶能力 如图1所示，Andrej说：“我们希望能够打造一个类似动物视觉皮层的神经网络连接，模拟大脑信息输入和输出的过程。就像光线进入到视网膜当中，我们希望通过摄像头来模拟这个过程。” 图1 摄像头模拟人类图像处理流程示意 多任务学习神经网络架构HydraNets，通过一个主干网络处理8个摄像头传入进来的原始数据，利用RegNet残差网络和BiFPN算法模型统一处理，得出不同精度下的各类型图像特征，供给不同需求类型的神经网络任务所用。 图2 多任务学习神经网络架构HydraNets 不过由于该结构处理的是单个摄像头的单帧图片画面，在实际应用时候遇到很多瓶颈；于是在次结构之上加入了Transformer神经网络结构，使得原本提取的二维的图像特征，变为了多个摄像头拼合起来的三维向