斯坦福“机械手”成精：优雅取鸡蛋，剽悍运篮球，登 Science 子刊

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12 月 16 日消息，本周三，斯坦福大学工程师的一项新成果发布于国际学术顶刊《科学（Science）》的子刊《科学・机器人学》上。研究人员受壁虎脚趾抓地启发，开发了一种兼具灵巧和稳健抓握能力的机械手“farmHand”，它可以平稳抓握鸡蛋、葡萄、篮球等物体。与很多我们常见的机械手不同，这一机械手的多指关节像人手一样，可以更大范围地展开和收合，如下图所示，能以一种类似“采摘”的方式抓取鸡蛋、篮球甚至比自己体积更大的物体。▲ 抓取鸡蛋有的机械手可以灵巧地抓握鸡蛋，有的能平稳地抓起篮球，但与人手不同的是，很少有机械手同时具备这两类技能。斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室的前研究生、21 岁的威尔逊・罗托洛（Wilson Ruotolo）说：“你会看到机械手进行强力抓握和精确抓握，然后暗示它们可以做任何事情。我们想要解决的是如何创造既灵巧又强大的机械手。”斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室的研究生罗托洛和戴恩・布劳尔（Dane Brouw