用树莓派的方式打开小米手机：摇晃手机控制小车，成本不到 350 元

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人体姿态控制见得多了，手机姿态控制的来一个？左右前后倾斜手机，面前的小车也跟着移动：看这灵活的身姿，转个弯也毫无问题：绝对正儿八经的“手机遥控器”，可以倒翻小车看看这个轮胎转动：再一看，诶，车上又有我们熟悉的树莓派：这就是油管主 MohammadReza Sharifi 用树莓派 DIY 的“手机姿态控制”的机器小车。而整个项目的花销只有大概 40 英镑，不到 350 元！手机加速计操控小车那么，这个拿手机当遥控器的小车在结构上有什么特殊之处呢？Sharifi 老哥公布了他所采用的全部材料：树莓派 ×1HC05 蓝牙模块 ×1L298 电机驱动器 ×1机器人底盘 ×1（还是非常便宜的塑料材质）直流齿轮马达 ×4跳线 ×n嗯…… 毕竟总成本只有约 40 英镑，还要啥自行车呢。而安装在底板上的价格不到 3 英镑的 Raspberry Pi Pico，无疑就是小车的核心了。这是树莓派今年年初发布的微型处理器新品，基于其自研的 RP20