仅1.1克重，最快的软跳跃机器人Made in China

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文丨学术头条，作者丨库珀，编审丨寇建超对于机器人而言，跳跃是一种十分重要的能力，这能够使它们扩大活动范围，克服行进障碍，适应许多非结构化环境等。连续跳跃和方向可调整性，是具有多模态运动的地面机器人的基本特性。然而，目前只有少数软跳跃机器人能够实现快速连续跳跃和控制转向运动，以实现越障。如今，中国科研团队提出了一种基于软电静力学弯曲致动器的，电静力学驱动的系绳无腿软跳跃机器人，这种机器人仅仅 1.1 克重、6.5 厘米长，0.85 毫米厚，能够实现 7.68 倍体高的跳跃高度和每秒 6.01 倍体长的连续向前跳跃速度，结合两个执行器单元，可实现每秒 138.4°的转向速度。相关论文发表在科学期刊《自然-通讯》（Nature Communications）上，论文的主要作者分别来自重庆大学、哈尔滨工业大学、上海大学、北京航空航天大学等。研究人员还将其他功能性电子设备（如传感器）集成到制动器上，从而实现包括侦测环境变化在内的多