深圳地铁 16 号线列车下线： GoA4 级全自动驾驶，时速 80 公里

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/11/d32af97c-30fd-4ee8-85aa-a8223f22a76e.jpg

IT之家 11 月 26 日消息，根据中车株机消息，今日深圳地铁 16 号线全自动驾驶地铁车辆正式下线，将用于新线路。这款车采用 6 节编组，时速 80 公里，采用蓝白涂装。官方表示，此次下线的列车采用 GoA4 自动驾驶等级（即所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预）。车辆内部，座椅采用优雅的海豚心态，屏风采用弧形收边，有着小鱼儿造型点缀。车辆配备多维度的安全探测系统，不仅能接触式、非接触式探测障碍物，还能通过物理探测、视频传感器组合，实现对轨行区各类障碍物的精准检测和提前预警。列车在行驶过程中能对轨道前方约 500 米范围的其他车辆或异物进行监控、预警，具有测量距离远、精度高的特点，可以适应地面复杂轨道交通运行环境，相对于人工目测，能够扫除“盲区”，清理“死角”，提高可靠性。IT之家了解到，中车株机公司首次将 SIL4 等级（安全完整性最高等级）的逻辑控制单元 LCU 用于全自动驾驶项目。深圳地铁 16 号线