MIT 机械手新研究：玩转 2000 多个物体，球体成功率近 100%

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11 月 11 日消息，本周一，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）公布了一项新成果 —— 一个能够灵活控制机械手的程序框架。在很长一段时间里，机械手的操纵物体能力还不如刚满一岁的婴儿灵活。即使现在机械手可以做的不仅仅是捡起和放下物体，但在发力和复杂手部动作方面，它还没有完全模仿到位。目前，在该领域已经有多个 AI 实验室致力于机械手训练，例如 OpenAI 的 Dactyl 机器手、DeepMind 的 RGB 堆叠技术（RGB-Stacking）等，都在一定程度上促进了机器人行业的发展。MIT CSAIL 研究人员提出的程序框架可以让机械手操纵超过 2000 个不同物体的方向，利用简单的“师生”训练方法，在模拟环境中训练”教师“网络，再应用到现实世界的“学生”中，解决机械手技术的复杂问题。该论文将在 2021 年机器人学习会议（Conference on Robot Learning，CORL）上发表