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人造肌肉机械臂太逼真引热议,举 7kg 哑铃“肌肉”清晰可见

2021-10-26 13:46:29来源: IT之家

机械臂现在可以说是并不稀奇了。但举 7kg 哑铃,还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种,你见过吗?这不,最近一位波兰工程师就搞了这么一只:瞧,一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。在这个过程中,手臂里的那些“肌肉”,会随着运动而发生改变。而在接下来弯曲手指动作,这些“肌肉”的变化更加明显。从图中不难看出,不同手指的弯曲,会连动手臂里的不同“肌肉”。左右翻掌的时候,情况这样的:还有握拳的展示:于是乎,这样一款惟妙惟肖的机械臂,顺利引发了网友们的高度讨论,甚至直呼:仿佛在看《西部世界》。仅重 1kg,用水运行别看这只机械臂能举起来 7kg 的哑铃,但其实它的自重只有 1kg。而据作者介绍,它能举起比自身重 7 倍的重物,竟然靠的是水,高峰时功耗为 200W。(是有点流淌的血液那味了……)但除液压系统外,作者还发明了一种便携式电源和阀门,可以实现快速收缩的完全可控。软件方面,机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现。但这只机械臂并不是完美的,

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