稚晖君“钢铁侠”机械臂将亮相华为开发者大会 HDC 2021 鸿蒙技术展岛区，OpenHarmony 为主控

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IT之家 10 月 20 日消息，四个月前，无人驾驶自行车让华为天才少年“稚晖君”火出圈。据华为鸿蒙官方介绍，近日，他采用 OpenHarmony 作为主控，运用华为昇腾 Atlas 边缘计算平台的 AI 算力等多学科知识交叉能力，自制了一台“钢铁侠”智能六轴机械臂，再次火爆全网。“稚晖君”本名彭志辉，2018 年毕业于电子科技大学，2020 年通过“天才少年计划”加入华为。稚晖君给这台机械臂取名为 Dummy。华为 HarmonyOS 也带来了相关讲解。稚晖君光为机械臂结构图就修改了 150 多个版本，最终呈现的效果如图所示。别看机械臂 Dummy 外形小巧，但配备了多种智能交互方式：方式一：串口 & 命令行机械臂使用 USB 连上电脑，电脑可以选择多种坐标方式（比如关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系等）通过命令行下发指令，实现对机械臂姿态控制。方式二：图形化上位机可以在上位机中进行傻瓜式的拖拽交互，既可以把动作下发给