刚盈利的 DeepMind 收购 MuJoCo：转手开源，所有人免费用

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最新消息，首次实现盈利的 DeepMind 突然官宣：收购物理模拟引擎 MuJoCo。但这还没完，他们同时宣布将对 MuJoCo 开源！这波买来给大家用的霸气操作让网友们直呼喜大普奔。要知道，由于在动态多点接触（如灵活手指操作）的场景里有明显优势，MuJoCo 可以说是机器人研究人员的首选模拟器。像这种人类肌腱、骨骼动态模拟，于它而言都是小 case。但它一直以来都需要付费使用，而且还很贵。有人就表示在自己读大学时，曾因为 MuJoCo 太贵而没有继续学习 RL。因此，DeepMind 这次开源可以说是为机器人开发者带来福音。支持肌腱、布料仿真MuJoCo 是多关节接触动力学（Multi-Joint Dynamics with Contact）的缩写，它由华盛顿大学 Emo Todorov 教授开发，2015 年由 Roboti LLC 作为付费产品推出。MuJoCo 结合了广义坐标模拟和优化后的接触动力学，这使它能够模拟完整的