崎岖的矿山路：无人矿卡的那些难题与智变

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图片来源@视觉中国文 | 脑极体前些日子，东三省拉闸限电，长江三角洲许多工厂开始进入“做二休五、做一休六”等进程，限电、停产是许多省市年关将近进行能耗双控的主要举措，电力供应问题严峻。无论是因为火电的燃料——煤炭能源的短缺，还是因为“双碳”与能耗双控的强制约束，在现实层面都无不反映出能源危机情况愈发严峻，清洁能源、绿色能源、可持续发展是未来经济发展的主要宗旨。而在能源矿产方面，截至2018年底我国已探明有储量的矿产173种，矿山十万多处。煤炭探明储量为17085亿吨、铁矿852亿吨、铜矿11443亿吨，锌矿量18755亿吨、水泥用石灰岩1432亿吨。在矿区能源开采运用中，矿车是这些资源转运中最为重要的工具之一。在自动驾驶技术如火如荼的发展中，落地应用的深根也扎进矿区中开花结果。我们知道自动驾驶容易在封闭的园区、矿区中落地，据悉，经过最近几年的发展，矿山自动驾