机器人堆叠研究新进展，DeepMind 提出新基准

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10 月 13 日消息，人工智能研究实验室 DeepMind 近日为提高机器人的物体堆叠能力提出新基准。Deep Mind 的研究小组通过 RGB 堆叠技术（RGB-Stacking）对机器人进行强化学习训练，评估多个研究对象的行为和动作来提高机器人能力。该项技术利用放置在篮子内红色、蓝色、绿色三种颜色的不同物体，对机器人手臂进行训练，因此被称作 RGB 堆叠。一、推出机器人堆叠新基准，开源成果对大多数人来说，将一个物体堆叠在另一个物体上是一项简单的任务，但即使是最精密的机器人也很难一次处理多项堆叠任务。堆叠动作需要一系列不同的运动、感知和分析技能，包括与不同类型物体交互的能力，将这个简单的人工任务提升为机器人技术，是一个面临巨大挑战并极其复杂的任务。DeepMind 关于机器人学习的研究小组认为，推进机器人堆叠的最新技术将需要一个新的基准。机器人学习会议 (the Conference on Robot Learni