微比恩 > 信息聚合 > 人形机器人“成精”了,走钢丝玩滑板还会飞上天,登 Sicence 子刊封面

人形机器人“成精”了,走钢丝玩滑板还会飞上天,登 Sicence 子刊封面

2021-10-09 00:07:22来源: IT之家

10 月 9 日消息,美国加州理工学院的研究人员开发出了一种双足机器人,结合了双足行走与飞行两种运动姿态,使其具有异常的灵活性,能够进行复杂的运动,如滑滑板、走钢丝等。▲ LEO 沿系在树间的绳索行走这个机器人设计灵感来自于鸟类在行走与飞行之间产生的各种行为,研究人员将其命名为 LEONARDO(“legs onboard drone”无人机上的腿,简称 LEO)。LEO 能够通过多关节腿和基于螺旋桨的推进器,实现对自身平衡的精细控制。研究人员在研究论文中称,得益于它的混合运动能力,LEO 能够执行人类和传统机器人难以执行的各类任务。高空作业将是 LEO 最合适的应用之一,如高压线路的检修、高空桥梁喷涂油漆等。这项研究于本周三发表在 Science 子刊 Science Robotics 上,并登上了该期刊本月的封面。论文题目为《A bipedal walking robot that can fly, slackline, a

关注公众号
标签: 机器人