清华 AIR 研究院发布全球首个车路协同数据集 DAIR-V2X

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IT之家 9 月 28 日消息 据清华大学智能产业研究院消息，昨日，在 2021 世界智能网联汽车大会上，全球首个车路协同 DAIR-V2X 数据集正式发布。据介绍，这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集。该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布，百度 Apollo 提供技术支持。IT之家了解到，DAIR-V2X 车路协同数据集具有三大特点：首个车路协同数据集、传感器丰富、数据量大且质量高。具体而言，数据集采集自北京市高级别自动驾驶示范区 10 公里城市道路及 28 个路口、10 公里高速公路，包含带有 3D 标注的 72890 帧图像和 72890 帧点云数据；数据来源包括车端摄像头、车端激光雷达、路端摄像头和路端激光雷达等传感器；数据类型包含丰富的 3D 标注信息，3D 框平均 20 框/每帧数据，以及晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速