卖了二十多年吸尘器的戴森,现在也开始搞机器人了!别误会,不是普普通通的扫地机器人,而是可以爬楼的 —— 吸尘器。还有这种可以看上去可以举杯子或拉抽屉的机械臂:这就是戴森上周提交的专利文件中,透漏的两种机器人的设计细节。可爬楼梯的吸尘器先来看看“会爬楼梯的吸尘器”,也就是戴森所提交的第一份专利文件中的信息:这份文件描述了一个包含三角轮(Tri-Star Wheels)和驱动臂的机器人装置。其中三角轮与驱动系统耦合,在执行任务期间至少有两个轮子与地面发生接触。在面对不连续的地形和障碍时,三角轮会通过差速驱动方式(Differential Drive)方式来完成一些复杂的动作。比如垂直于支撑表面的旋转。而驱动臂则由一个末端效应器(End Effector)和多个动力关节组成。在三角轮控制机器人前进时,驱动臂也能协助运动,在导航期间保持机器人的整体稳定。在实际应用中,机械臂末端常常需要与清洁系统连接。当然,清洁系统里也少不了戴
戴森要搞能爬楼梯的吸尘器,两项专利设计现已提交
2021-09-07 12:40:43来源: IT之家
关注公众号
赞
你的鼓励是对作者的最大支持
- AOC 推出 PD34 保时捷设计曲面显示器,搭载 240Hz QD-OLED 面板2024-09-19 14:26:04
- 华为路由 BE7 / BE7 Pro 预售:超薄膜天线设计,售价 599 元起2024-09-19 14:31:40
- 为什么电动自行车最高设计车速维持在 25 km/h、增加北斗定位?工信部回应2024-09-19 15:52:44
- 力帆 V400 摩托车上市:复古外形 / 圆灯设计、V 型双缸发动机,21999 元起2024-09-19 17:28:12
- 富士胶片无反数码相机"FUJIFILM GFX100 II" 荣获国际权威的IDEA设计奖铜奖2024-09-19 09:00:00
- 罗技发布 G PRO 2 LIGHTSPEED(GPW4 朱雀)对称设计无线游戏鼠标2024-09-18 09:10:05
- 比亚迪详解方程豹豹 8 混动 SUV 外观,以未来星舰为设计灵感打造2024-09-16 15:24:10
- 宝马集团宣布重组设计部门,将设立跨品牌设计团队2024-09-14 18:36:13
- 黑鲨凤鸣入耳式游戏耳机 9 月 20 日发布,采用有线设计2024-09-12 15:31:26
- 比亚迪李云飞否认造摩托车:“电动摩托车”系比亚迪电子为代工客户设计作品2024-09-12 16:28:08
- 1京东方A:拟增资北电集成用于建设12英寸集成电路生产线项目
- 2阿里CEO吴泳铭:双11 GMV强劲增长,核心用户留存和新用户增长取得突破
- 38999 元,微星旗舰 AMD 主板 MEG X870E GODLIKE 上市
- 4蚂蚁集团:第二财季净利润75.9亿元,同比增长193%
- 5工信部等四部门:到2026年新制定锂电池产业国家标准和行业标准100项以上
- 6华嵘控股:筹划控制权变更事项,股票11月18日停牌
- 7深圳上市公司并购重组年内完成交易总值居全国第二
- 8三星 Galaxy A26 手机外观 / 规格曝光:水滴屏 + “超频版”Exynos 1280 处理器
- 9试点启用“刷脸”通关,往来港澳 11 月 20 日起“免出示证件”
- 10劳资谈判未取得进展,加拿大邮政工人工会宣布罢工