辅助驾驶最新漏洞：车道保持 1 秒崩溃，凯美瑞、高尔夫都可能受影响

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自动驾驶也好，辅助驾驶也罢，如今更应该关注它们的不足，不是吗？其实，有一支科研团队一直在关注车辆辅助驾驶系统中的缺陷，方法就是“折磨”自动驾驶系统，让他们露出破绽，然后再给开发商反馈，一同琢磨应对之策。这支自动驾驶“练兵场”的“蓝军”，来自加州大学尔湾分校，专攻自动驾驶和智能交通安全。前不久，他们发现了激光雷达 + 视觉融合方案致命漏洞。近日，团队的最新成果又发表在了计算机安全四大顶会之一 USENIX Security 2021。这次，他们盯上的不是最先进，却是应用规模最大的 L2 级车道保持功能。这么说吧，代表自动驾驶阵营出战的 OpenPilot，100% 失败。而且它可以被应用到 15 个品牌 65 种车型，包括中国销量巨大的丰田凯美瑞、卡罗拉、本田思域、大众高尔夫等等。原因，竟是道路上的一滩污渍。车道保持 100% 失效，人根本来不及反应先看结果。左边是正常情况，右边是作者将攻击数据（即受到攻击时的路线检测结果）直接注