李飞飞团队给机器人建造“模拟厨房”：洗切炒菜一条龙训练，人类还能 VR 监管

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李飞飞团队的机器人模拟训练场 2.0 版本来了！这个拥有超过 8000 个交互式场景的模拟环境 iGibson，再次发生了进化！而进化之后的 iGibson 2.0，核心就一句话：机器人们别抓小球儿了，来做家务吧！像是模拟环境中增加的温度、湿度、切片等多种物理状态，就亟待各位机器人来个洗、切、炒菜一条龙服务：而且这可是外表颜色会发生改变的真・煮熟。做完饭之后，还能擦一下台子上的污渍，整理一下桌面。再把没用完的蔬菜放回冰箱，看着它变成“冰冻”状态。人类还能通过 VR 进入模拟环境，给机器人示范下如何做一个标准的家务：那么现在，就一起来看看这次版本更新的具体内容吧。新增 5 种物理状态好的，现在我们的机器人选手进入了模拟环境，它将要做一顿菜。而这顿菜，将会用到这次 iGibson 2.0 扩展的五个新的物理状态：湿润程度先从洗菜开始。洗菜的水来自一种流体模拟系统。比如下方这个水槽上的水龙头：水龙头作为液滴源产生液滴，然后汇聚在其他容