延迟低至 3 毫秒：麻省理工新研究，在肌肉内植入磁珠控制假肢

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8 月 19 日消息，麻省理工学院的一个研究团队正在开发一种控制假肢的新方法，通过在肌肉中植入小磁珠精确测量肌肉收缩的长度，并将这种信号反馈给假肢，来实现对假肢更精准的控制。经过测试，研究人员发现利用这种方法传感器最低可以感受到肌肉 37 微米的收缩，这个长度与人类头发丝的直径相当，并且信号延迟只有 3 毫秒，比传统上利用肌电信号控制假肢的方法要更加精确。这项研究于 8 月 18 日发表在 Science 子刊 Science Robotics 上，论文名称为 Magnetomicrometry。论文链接：https://robotics.sciencemag.org/content/6/57/eabg0656一、让传感器知道肌肉在做什么，控制假肢能更精准对于穿戴假肢的截肢者来说，最大的挑战之一就是像控制自己本来的肢体一样自然地控制假肢。目前有两种较常见的可以让截肢者自由控制假肢的方式。一种方式是将电极连接在皮肤表面获取肌电信号