为刚性机器人配上柔性小爪子，「SRT」创新工业末端执行器

2014年，北京航空航天大学成立了“仿生软体机器人实验室”，在北航学习、工作了十余年的高少龙，初次接触到这项技术时就显得尤为兴奋：“机械行业已经有二三十年没有过这种原理级的创新了。”高少龙认为，这种结构上的基础创新将会带来巨大的蓝海市场，软体机器人自适应的天然属性也会极大地拓展机器人技术的应用领域。于是，高少龙决定从北航辞职，与其他两位合伙人共同创业。其中，一位是曾任职于北京航空航天大学的赵鑫；另一位则是曾作为核心成员参与北航、北理工多项尖端仿生类科研课题的鲍磊。本文文章图片来源于SRT，经授权使用2016年，软体机器人科技（Soft Robot Technology，简称SRT）正式成立，目前团队规模已达150人，其研发团队出自北航软体机器人实验室，对软体机器人的结构设计、材料配比以及成型工艺等均有深入研究。据了解，夹爪是工业生产制造领域应用广泛的一种基础设备。根据国际机器人协会（IFR）显示，全球工业界只解决了3%～4%规则