特斯拉发布 FSD Beta 9.2 版本更新：驾驶行为更像人类

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IT之家 8 月 16 日消息 尽管有稍微的延迟，但特斯拉还是在今天凌晨发布了自动驾驶系统测试版 FSD Beta 9.2。特斯拉表示本次更新为小幅更新版本，但更新日志内容还是比较丰富的：● 从次要道路到主要道路的转弯上推进 Clear-to-go（计划在 9.3 版本中扩展到所有道路）● 改进了 peek 特性：通过推理引导车辆缓慢的原因，我们可以更聪明地了解何时绕过引导车辆● 其他车辆预期行驶位置的多模态预测 v1。目前这只是部分消耗。● 新的车道网络包含来自新自动标记管道的 50 个以上剪辑（几乎是两倍）● 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，并具有更好的 VRU 无障碍性能。这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型，这是一种减轻 int8 量化的改进技术。● 启用视觉和矢量空间进程之间的 SoC 间同步计算调度。循环中的规划器发生在 V10 中。● 新的交叉/合