麻省理工教无人机高效避障，每秒 11 米飞越复杂场地

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8 月 14 日消息，麻省理工学院的航空航天工程师设计了一个方法，可以帮助无人机找到避开障碍物的最快路线，从而避免坠毁。利用这个方法训练过的无人机穿越复杂场地的速度能比传统方法训练的无人机快 20%。当无人机快速飞行的时候，空气动力学变得复杂且无法预测，无人机本身也变得不稳定，这就导致它可能无法很好的躲避障碍物。研究人员通过将计算机模拟与现实实验的数据相结合的方式设计出了新方法，可以更好的解决这一问题。这项研究结果于 7 月 29 日发表在《国际机器人研究杂志（The International Journal of Robotics Research）》上，论文题目为《用时最优的四旋翼飞行器机动性的多保真黑箱优化（Multi-fidelity black-box optimization for time-optimal quadrotor maneuvers）》。论文链接：https://journals.sagepub.c