鳗鱼机器人登 Science 子刊封面，展示超强抗控制系统故障能力

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/8/4beb20da-46db-490a-833c-9221ee250937.png

8 月 13 日消息，能游泳的机器人又有新突破，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员开发的鳗鱼机器人登上 Science Robotics 封面。该鳗鱼机器人利用其各部分装有的传感器装置，能在中央控制系统损坏情况下，从水中获得传感反馈信号来协调其运动，为研究人员开发更简单、坚固的移动机器人开辟了一个新方向。该研究论文题目为《基于局部水动力传感的鲁棒自组织波动游动的出现（Emergence of robust self-organized undulatory swimming based on local hydrodynamic force sensing）》，于 8 月 11 日发表在 Science Robotics 上。论文链接：https://robotics.sciencemag.org/content/6/57/eabf6354原有游泳机器人依靠中央系统控制机器人学和生物学之间关系密切，既有研究人员参考生物体设计机器人的情