像鱼一样用尾巴控速：仿生机器人新发现，“机器鱼”登《科学》子刊

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8 月 12 日消息，据《科学・机器人（Science Robotics）》报道，弗吉尼亚大学（University of Virginia School）教授 Dan Quinn 和他的研究团队结合生物学、流体动力学以及机器人技术打造了一个鱼状的机器人。该机器人通过可编程的人造肌腱（tendon），在水中游动时可以调整自己的尾巴刚度（tail stiffness），并且提供更大的游动速度调节范围，还能减少能量消耗。他们讲述了水下航行器（underwater vehicle）实现变速任务的关键要点 —— 像游动的鱼学习。因为通过研究他们发现，鱼在游动时可以通过调节尾部刚度来调节速度，不但能实时控制速度，而且能节省力量。研究人员表示，该项研究将会给水下航行器的设计提供一定新的想法。▲ 粒子图像测速仪展示了受金枪鱼启发的机器人背后的尾流。颜色表示水是逆时针（红色）还是顺时针（蓝色）旋转。（图片来源：弗吉尼亚大学）目前，水下航行器通常