百度正式发布自动驾驶小巴 Apollo Ⅱ：搭载 55 寸智慧透明显示车窗

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IT之家 8 月 5 日消息 今日，百度 Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙 Ⅱ 在广州黄埔正式亮相。IT之家了解到，阿波龙 Ⅱ 集成了 Apollo 最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与 Apollo Robotaxi 实现能力互通；核心计算单元算力提升三倍达到 372Tops。传感器层面，阿波龙 Ⅱ 搭载了两个 40 线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到 250 米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。较之上一代，阿波龙 Ⅱ 整车有 155 项综合能力提升。据介绍，基于这些能力，阿波龙 Ⅱ 能够应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。此外，阿波龙 Ⅱ 还搭载搭载百度 Apollo 的双重冗余保障：车路协同和 5G 云代驾。在车路协同能力加持下，阿波龙 Ⅱ 能将单车智能问题减少 54%、路口急刹