Facebook 开源机器人开发平台 Droidlet

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近日，Facebook 正式将旗下的Droidlet 进行了开源，这是一个机器人模组开发平台，该平台利用自然语言处理和计算机视觉来让机器人理解周围的世界。Facebook 表示，Droidlet 简化了机器人中机器学习算法的集成，促进了快速的软件原型设计。 Droidlet 可以让开发者在该平台测试不同的计算机视觉和自然语言处理模型。它允许研究人员建立能够在现实世界或 Minecraft 等模拟环境中完成任务的系统，通过按需更换平台上使用的组件，以支持在不同用途的机器人上使用同一系统。该平台提供了一个仪表盘，研究人员可以在上面添加调试和可视化的部件和工具，以及一个纠正错误和注释的界面。Droidlet 提供了用于将机器学习模型连接到机器人的 Wrappers，此外还有用于测试视觉模型的环境，并可以针对不同的机器人进行微调。 Droidlet 由一系列的组件和模块所组成，其中包括： 一个记忆系统，作为不同模块之间的信息存储;