华为发布业内最大 2D 自动驾驶数据集：10 倍于 Waymo，主打半/自监督学习

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人类司机开车，陌生的路开多了自然就会熟练。自动驾驶开车，需要大量的学习和训练。这就离不开提供“训练场地”和素材的庞大数据集。此前，Waymo 拥有最大的 2D 自动驾驶数据集。不过现在，华为诺亚方舟实验室联合中山大学发布了新一代 2D 自动驾驶数据集 SODA10M。比 Waymo 现有的大 10 倍。包括了 1000 万张无标注图片以及 2 万张带标注图片。除了大，这个数据集还有什么不同？数据集从哪里来？SODA10M 数据集收集了不同城市在不同天气条件、时间段以及位置的场景。晴天雨天、白天夜晚、城市高速园区……更重要的是，覆盖面很广。1000 万张无标注图片来自 32 个城市，囊括了国内大部分地区。2 万张带标注的图片，直接标出了 6 种主要的人车场景类别，分别是：Pedestrian、Cyclist、Car、Truck、Tram、Tricycle。具体是怎么操作的？华为通过众包方式把采集任务分发给上万名出租车司机。由出租车