新研究登上 IEEE：只需 1 秒，无人机就能平地翻跟头

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翅膀轻轻一推，无人机翻身只需 1.1 秒：迅速旋转翅膀，调整成能减轻飞行重量的的角度：在你反应过来之前，它已经“嗖”的一下从地上起飞了：不仅平地能轻松翻身，碎石地、木屑地、斜坡也能轻松 handle，简直像甲虫一样灵活～目前，这项研究已经登上 IEEE。再也不用担心自己的无人机掉在奇怪的地方了！披了件甲虫的“外衣”这架无人机，确实也参考了甲虫，用上了两对翅膀：鞘翅（elytron）和后翅（hind-wing）。其中，鞘翅主要负责“翻身”、保护机翼和提供上升动力，后翅则主要负责飞行。下图是这架无人机的机身构造图。从图中可见，要控制这对鞘翅，需要用到鞘翅俯仰控制伺服系统（pitching elytron servos）。伺服系统，用于精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，使物体的位置、方位、状态，能跟随输入目标（或给定值）进行灵活变化，能有效调节力矩、速度和位置。其中，伺服系统主要依靠伺服电机提供动力，控制鞘翅做出扭转或平移的动作