加州大学教会机器人切菜，还能给人做手术

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加州大学和英伟达研发了一款机器人切割模拟器，教会机器人切菜。7 月 29 日消息，美国南加州大学计算机科学系和英伟达的研究人员推出了一种新的机器人切割模拟器，可以准确再现刀在切割水果、蔬菜等常见食品时作用在刀上的力。研究者称这是第一个用于机器人切割的可微分模拟器，并且该系统还可以模拟切割人体组织，为手术机器人提供了潜在的应用。由于现实世界中没有任何两个物品是完全相同的，所以机器人的切割系统也要根据切割的每一个物品做出相应的调整，这给研究人员创建可复制切割的智能机器人造成了困难。为了克服这个困难，研究人员创造了这个模型，以便更真实地模拟现实条件下的切割情况。这项研究于 7 月 16 日在 2021 年机器人：科学与系统（RSS）会议上发表，并获得了最佳学生论文奖。论文题目为《DiSECt：用于自动机器人切割的可微分仿真引擎（DiSECt：A Differentiable Simulation Engine for Autonomo