特斯拉选择纯视觉：摄像头测距已成熟，雷达缺陷不可弥补

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7 月 22 日，特斯拉在位于北京南四环中路的特斯拉体验中心举办了 T-talk 线下交流会，着重介绍了特斯拉选定纯视觉路线的原因。特斯拉方面表示，有些时候毫米波雷达收集到的信息对自动驾驶系统来说可能反而是种干扰，与其强行把毫米波雷达收集到的反射波信息与摄像头收集到的视觉信息融合，还不如把纯视觉方案做到极致。然而，要推行纯视觉方案的话，之前的硬件就不再能满足系统对于图像处理的要求了。于是特斯拉便自研自产了以 FSD 芯片为核心的硬件系统。那么，特斯拉是如何打造纯视觉方案的呢？ 新的硬件系统又有那些特点呢？一、纯视觉测距法已成熟 移除雷达是迟早的事随着人们对于自动驾驶系统性能上的要求越来越高，车企或许要给车辆加装更多传感器，让车辆能更准确、详尽地感知外界环境。不过特斯拉认为，收集环境信息是一回事，利用环境信息又是另一回事。传感器的种类和数量越多，互相之间的协调与整合就越难做，最终效果恐怕只是 1+1＜2，得不偿失。马斯克表示，如果