向瓢虫学习如何“翻跟斗”，仿生无人机再现新进展

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/7/e167939f-1e4f-4528-a946-d814ac275be0.png

7 月 23 日消息，据外媒 IEEE Spectrum 报道，近日研究人员研发了一架搭载人造鞘翅（artificial elytra）的新型无人机。该人造鞘翅模仿昆虫的鞘翅制成，让无人机像昆虫一样，能在四脚朝天时，成功地“翻跟斗”。▲ 昆虫“四脚朝天”后，通过鞘翅调整身体平衡瑞士洛桑联邦理工学院（Ecole Polytechnique Federale de Lausanne in Switzerland）的研究团队在《IEEE 机器人学和自动化（IEEE Robotics and Automation Letters）》上发布了一篇新的研究，他们模仿瓢虫的鞘翅（elytra），打造了拥有人造鞘翅（artificial elytra）的无人机。研究人员设计了类似微型飞行器（Micro Aerial Vehicles，MAV）的人造鞘翅，但该设备带有执行器（actuators）。具有人造鞘翅的无人机具有自动扶正（self-rig