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无人车最新破绽:3D 打印障碍轻松骗过 9 成算法

2021-07-15 13:11:37来源: IT之家

L4 级自动驾驶就能解放人类?未必。不久前,全球 31 家自动驾驶公司接到了同一支科研团队的通知:你们的 L4,有重大缺陷。缺陷集中在多传感器融合方案,3D 打印的路障,能骗过 9 成以上的激光雷达和 ADS 系统。所谓多传感器融合,其实融合了个寂寞。主流 L4 方案,几乎无一幸免。这么严重的自动驾驶算法漏洞,是由中美联合团队发现,其中既有高校研究者,也有来自英伟达、百度、嬴彻科技的产业界大咖。相关论文,不久前入选计算机安全顶会 IEEE S&P 2021。L4 识别障碍物失败率超九成问题就出在了融合方案上。在自动驾驶系统里,实时「感知」周围物体,是所有重要驾驶决策的最基本前提。感知模块负责实时检测路上的障碍物,比如:周围车辆,行人,交通锥 (雪糕筒)等等,目前各个公司研制的高级别(L4)无人车系统,普遍采用多传感器融合的设计,即融合不同的感知源,比如激光雷达(LiDAR)和摄像头(camera),从而实现准确并且高冗余

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