能在人体中自由移动的机器人：能屈能伸，毛细血管也不在话下

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7 月 1 日消息，近日，来自欧洲高校的华人科学家提出了新的控制和性能增强策略，使得片状软体机器人在流体中能自适应环境并实现多模态运动，包括滚动、波动爬行、波动游泳和螺旋表面爬行。这项研究发表在科学期刊《Science Advances》上，论文标题为《充满流体的密闭空间中的软体自适应多模态运动策略（Soft-bodied adaptive multimodal locomotion strategies in fluid-filled confined spaces）》。一、现有的微型机器人不能自适应环境来行进为了在充满流动性液体的狭窄空间中顺利的移动，软体机器人必须产生足够的推力来克服流体的阻力和与边界的摩擦力。传统刚性设计的磁体微型机器人能够实现移动但是缺乏适应性环境的变化，并且在与生物软组织接触时可能会有安全问题。另一种解决方案是将机器人的尺寸缩小到空间横截面尺寸以下，然后通过利用壁效应（wall effects）来最小