用机器“大脑”操纵活线虫运动，微型机器人新研究登 Science 子刊

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给一个活体生物躯体注入机器的“大脑”，然后人为控制该生物的行为，已经从科幻片走入现实世界。今日，国际机器人学术顶刊 Science Robotics 上最新发表的一篇新论文，描述了一种用机器视觉、运动控制和导航等算法取代线虫大脑、精密操控活体线虫运动的新方法，创造出一个不受束缚的、高度可控的微型软体机器人，并将其命名为 RoboWorm。论文链接：https://robotics.sciencemag.org/content/6/55/eabe3950该论文题目为《通过光遗传运动控制秀丽隐杆线虫，实现活的微型软体机器人》（Toward a living soft microrobot through optogenetic locomotion control of Caenorhabditis elegans），由加拿大多伦多大学机械与工业化学院与 Lunenfeld-Tanenbaum 研究所合作完成。“生物本身即最完美的机