特斯拉 AI 总监揭秘纯视觉系统：雷达只是拐杖

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IT之家 6 月 24 日消息 在研发特斯拉汽车自动驾驶功能的过程中，埃隆・马斯克（Elon Musk）并没有使用车载雷达。日前特斯拉人工智能负责人在一次会议上解释了原因，他表示特斯拉开发的视觉系统完全可以取代其他传感器。电动汽车制造商特斯拉在研发自动驾驶功能方面有着自己的独特方式。在计算机视觉和模式识别会议上的一场演讲中，特斯拉人工智能高级总监安德烈・卡帕西 (Andrej Karpathy) 解释了具体原因。目前自动驾驶功能实际上是当今汽车中所有个人安全系统的总和。许多新车都配备了自动刹车、自适应巡航控制、车道保持和防误踩油门等功能。汽车制造商面临的主要挑战是，将所有这些功能整合到一个比人更有效、更可靠的系统中。第一个问题是感知。车辆必须能了解周围情况才能让这些子系统在正确时间起作用。车辆感知也是特斯拉与其他汽车厂商最大的不同之处。马斯克最近选择不在特斯拉汽车中安装雷达传感器，而是选择只安装光学摄像头感知周围环境变