机器人新“皮肤”问世：能感受一粒米的重量，优于电阻传感器一万倍

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国外媒体 Tech Xplore 报道，新加坡南洋理工大学（NTU）的研究人员研发了一种轻量级（lightweight）超灵敏压力传感器（tactile sensors）。该压力传感器能够检测到一片花瓣或者一粒大米的重量，同时也可以“打印”在塑料薄膜等弹性材料上。此次，研究小组的压力传感器利用固态聚合物电解质（solid-state polymer electrolytes）制造了一个薄膜有机电化学晶体管（organic electrochemical transistors，OECTs）。据研究人员介绍，新型 OECTs 比之前的有机场效应晶体管型传感器（organic field effect transistor-type sensors）的灵敏度高 10 倍。研究团队认为，他们的研究产品为机器人的“皮肤”和轻量级的保健监测（health-monitoring）奠定了良好的基础。一、神奇的 OECTs—— 测量生物数据的“