腾讯实验室公布轮腿式机器人 Ollie：可花样空翻、灵活越障

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IT之家 6 月 3 日消息 腾讯官方公众号今日公布了腾讯 Robotics X 实验室的新成员 -- 轮腿式机器人 Ollie。Ollie 同时兼具轮式优势和腿部能力，其平地移动快、效率高、噪音低，并且可以适应不平地面、跳跃通过台阶等动作，越障能力强。据腾讯官方介绍，Ollie 拥有超多技能，以下为其技能介绍。滑和跳在平地上，Ollie 可以实现 360° 自由转体，S 线极限滑行等各种高难度动作，可媲美花式滑冰运动员。此外，Ollie 本身高度为 35 厘米，可以跳上 40 厘米的台阶，其垂直起跳高度最高可达 60 厘米。柔和稳Ollie 通过不平整的地面时，可以变换身高，在面对外界干扰的同时维持自身稳定性。Ollie 甚至面对激烈的击打，也可以保持稳定不摔倒。后空翻Ollie 还可以实现高难度动作 -- 后空翻。Ollie 单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，使自身具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点。O