丰田汽车发 16 页论文详解 L2 自动驾驶：软硬件信息全公开，公式都写上了

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/5/07b9488d-6fa8-4919-adcf-9b72223094b2.jpg

全球最大的车企集团之一丰田开始大力升级旗下的 L2 级自动驾驶系统，名为 Teammate Advanced Drive System（简称 TAD），并在国际自动机工程师学会（SAE International）发表了一篇论文。文章介绍了这套 L2 级自动驾驶系统的硬件配置、功能特点，同时还重点介绍了丰田所运用的核心科技、前期测试验证方法，从中能够看到丰田在 L2 级自动驾驶领域的布局。丰田 TAD 传感器配置非常丰富，包括 5 个毫米波雷达、8 个摄像头、1 个激光雷达。在 L2 级自动驾驶工作过程中，还有多个 ECU 协同工作，包括感知、计算、控制以及车内多媒体设备控制。依赖强大的传感器和计算设备，丰田 TAD 具备敏锐、智慧、可交互、可靠和可升级等五大特点。丰田 TAD 采用高精地图配合传感器实现精准定位，全方位传感器预测、更具智慧的路径规划和驾驶决策、人性化的 UI 设计、冗余系统设计提前预警驾驶员接管以及紧急制动等六