被特斯拉马斯克嫌弃的激光雷达，为什么在中国越来越火？

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激光雷达走向了确定性。2021 年，中国就有三款搭载激光雷达的量产车型发布，不出意外的话，年底就有不少量产车型跑在路上。在刚刚过去的车展上，小鹏 P5、极狐阿尔法 S 均在激光雷达上铆足了劲宣传，加上 2020 年美国「造车新势力」lucid Air 车型发布，激光雷达上车变成了一种趋势。而就在前几年，激光雷达与摄像头的技术路线还是行业内讨论最热烈的分歧之一，马斯克甚至喊出「激光雷达上车是件蠢事」。但如今，尤其在中国市场，随着越来越多的激光雷达上车，这股浪潮似乎不可逆了。从机械式到固态激光雷达从 2004 年美国国防高级研究计划局（DARPA）举办的 DARPA 挑战赛开始，激光雷达就和自动驾驶结下了不解之缘。DARPA 是美国在过去几十年中将技术创新从军事用途转移到民用的机构，最著名的创新发明是把互联网带入了全世界。2004、2005 和 2007 年，DARPA 分别举办了三届无人驾驶挑战赛，力图证明自动驾驶的可行性。在第二