机器人也会梳头了：直发卷发都能梳，梳开打结头发不会痛

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近日，来自麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学软数学实验室的科学家们开发了一种带有感应软刷的机械臂装置，也就是“梳头机器人”RoboWig。▲ RoboWig 在假发上测试梳头功能该团队的控制策略是，根据他们建立的毛发纤维底层模型和配备在机器人上的摄像头，让机器人感知毛发的卷曲和打结程度，并依据人的疼痛感等反馈进行适应性调整。他们对 RoboWig 进行了测试，用它来梳理各种不同卷曲度的头发。这项研究成果于本月早些时候发表在国际知名学术会议 IEEE RoboSoft（IEEE 软体机器人国际会议）上，论文题目为《理解机器人梳头时柔软纤维的缠结（Understanding the Entanglement of Soft Fibers for Robotic Hair Brushing ）》。论文链接：点此查看建立“毛发打结”模型，机器人感知卷曲度在 RoboWig 出现之前，机器人梳理毛发领