曾登上顶刊封面，这条能自由生长的“机器人精”如今学会导航

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2017 年 7 月的 Science Robotics 封面上，有这样一款机器人，其外形像是长条状塑料袋前端位置配了一颗小小的摄像头，整体似乎给人一种廉价粗糙感。不过，既然能登上机器人顶刊封面，这条由美国斯坦福大学机械工程系联合加州大学圣巴巴拉分校机械工程系打造的机器人自然有两把刷子。这款机器人就像是一根藤蔓，不断向前延伸较长的距离。当然，除了向前延伸，它还会转弯。能够撑起一个重量 100 公斤的木箱子，未来可以在搜索救援、医疗救护等场景大显身手。过去 4 年，研究团队在这款机器人的导航问题上没少下功夫，如今这条「机器藤蔓」甚至可以利用障碍物进行路径规划了。前不久，有关这款机器人的最新研究成果发表，题为 Robust Navigation of a Soft Growing Robot by Exploiting Contact with the Environment（利用与环境接触的软性生长机器人的鲁棒导航）。「机器藤蔓」