山洞迷路？救你的可能是无人机：无 GPS、通信环境下也能定位

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/4/64be1429-e1b9-415d-95b5-d695ae6c6da1.jpg

近日，美国无人机公司 Exyn Technologies（下称 Exyn）将其无人机升级至 4A 级自主级别，操作员只需为无人机定义一个地理空间范围，无人机便可以从起飞到着陆有条不紊地探索整个空间，并自动生成高分辨率激光雷达地图。Exyn 是宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的衍生公司，一直在开发用于检查矿井等大型非结构化空间的无人机。大型非结构化空间下，GPS 通常无法定位，空间中尘土飞扬且十分危险，对人类工作来讲极具挑战性。此次 4A 级迭代，使得该公司无人机进入高度自主化阶段，未来将继续向完全自主化迈进。一、Exyn 无人机商用：高效、安全探索矿洞等大型复杂空间Exyn 的无人机共分 8 个自主级别，无人机逐渐从非自动化向初高级自动化，到全自动化迭代。Exyn 无人机在 4A 级版本之前，遇到障碍物时仅能感知和回避，且无法在 GPS 信号外运行，操作员需协助无人机完成任务。4A 自主级别的无人机携带灯、GoPro 运动相机