5 位华人学生研发“机器导盲犬”，避障、导航样样在行

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美国加州大学伯克利分校（University of California Berkeley）混合机器人小组的研究人员最近发明了一种用皮带引导主人的四足机器人导盲犬，它可以帮助视障人士穿过室内的狭窄区域，还能进行室内路线规划和导航。该研究小组包括五名华人留学生，其中有三位本科生肖岸星、童闻哲、杨立之，以及两名博士生李钟毓、曾俊。该团队由他们的导师库什尔・斯林纳斯（Koushil Sreenath） 带领，库什尔是该校机器人研究所和电子与计算机工程学院的机械工程助理教授，致力于机器人运动操控方面的研究，从 2009 年起发表了 70 余篇相关论文。当地时间 3 月 26 日，这项研究已经预收录在学术平台 arXiv 上，论文题目为《机器导盲犬：用皮带引导的混合物理互动引导人类（Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interactio