激光雷达是感知主力还是冗余备胎

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自动驾驶在本届上海车展当中绝对算得上是一大亮点，除了大疆、华为等自动驾驶领域的新星初显身手之外，其中也有不少值得讨论的话题。这次，我们来聊一聊激光雷达这个颇具争议的“贵重物品”，在自动驾驶领域的江湖地位和重要性。为何马斯克屡次嘲讽激光雷达？马斯克曾经在 2019 年的一次活动中表示：“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，他们大费周章的使用这些昂贵的传感器本身就是一个麻烦。”随后的两年时间里，马斯克又多次怼过激光雷达的鸡肋属性，可以说是一位坚持视觉算法的死硬派。事实上特斯拉也一直保持着极其激进的视觉算法自动驾驶路线。从马斯克针对激光雷达的种种言论中可以看出，他之所以不看好激光雷达主要是因为成本问题，过高的投入成本与特斯拉的发展路线不符，并没有否认激光雷达优异的性能表现。按照目前的情况来看，特斯拉在自动驾驶领域事故频发与它的发展路线不无关系。尽管从客观上来看，特斯拉近几年接连不断的事故曝光率和