高精度地图对于自动驾驶尤为重要,但特斯拉却坚决不用。“特斯拉所谓的不需要高精度地图,实际上是不存在的。”中海庭CTO罗跃军在接受钛媒体采访时说。特斯拉在实现FSD的过程中,通过视觉来进行感知,并将感知到的东西记录下来且形成记忆,当下次再经过同样的路段,会利用这个记忆去完善它的自动驾驶。在罗跃军看来,这种将感知内容记录下来的形式,实际上是另外一种形式的高精度地图,它只是没有用图商所提供的全要素高精度地图,它是用视觉感知出来且将结果累计记录下来,从而形成一种时空数据记忆。高精度地图到底是什么?那么,问题来了,高精度地图到底是什么?如何理解高精度地图?实际上,如果将车辆比作一个人,那么高精度地图就是大脑中对于某个路段对记忆。如果旁边的景色与记忆中的景色匹配,车辆就能告知具体在哪个位置,避免出现像导航地图那样的问题,分不清是主路还是在辅路,或者分不清高架桥上还是在高架桥下。一般的导航地图的作用就是导航,但在自动驾
中海庭:更懂主机厂,也更懂自动驾驶
2021-04-22 18:14:53来源: 钛媒体
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