小鹏 P5 智能汽车发布：32 个传感器自动辅助驾驶，将于第四季度交付

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IT之家4月14日消息 小鹏 P5 纯电动力轿车于 2021 年 4 月 12 日晚正式发布。这款车是全球首款量产激光雷达的智能汽车，共配备 32 个传感器，拥有 XPILOT 3.5 自动辅助驾驶系统，支持城市 NGP 功能。新车将于 2021 年第四季度交付，首先会在 4 月 19 日举办的上海国际车展亮相。小鹏 P5 车长 4808mm，轴距 2768mm，NEDC 综合续航 600km。车头部位具有主动式进气格栅，采用隐藏式伸缩电动门把手，整车有着 0.223 的超低风阻系数。这款车的车头两侧搭载 Livox 览沃科技提供的 HAP 激光雷达，单个横向视角 120°，针对低反射物体探测距离可达 150 米，角分辨率高达 0.16°*0.2°，点云密度等效于 144 线激光雷达。除此之外车身还配备 5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、13 个摄像头。此外，还具有一组高精度定位单元（GPU+IMU），能够实现 N